Tempat Sampah Pintar berbasis IOT Menggunkan Sensor Ultrasonic dan Motor Servo

Abstrak

Dokumen ini menjabarkan Pengelolaan sampah yang baik merupakan salah satu faktor penting dalam menjaga kebersihan dan kesehatan lingkungan. Namun, tempat sampah konvensional seringkali tidak memberikan informasi mengenai kapasitasnya, sehingga sampah dapat meluap tanpa diketahui. Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan sistem tempat sampah pintar berbasis Arduino Uno dengan memanfaatkan sensor ultrasonik dan motor servo. Sensor ultrasonik digunakan untuk mendeteksi ketinggian sampah di dalam wadah secara real-time, sementara motor servo mengatur mekanisme buka-tutup otomatis pada penutup tempat sampah berdasarkan jarak objek (tangan atau sampah) yang terdeteksi. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem bekerja secara stabil dalam mendeteksi sampah dan menggerakkan penutup secara otomatis. Dengan biaya rendah dan implementasi yang sederhana, rancangan ini berpotensi diterapkan di lingkungan rumah tangga maupun fasilitas umum sebagai langkah awal menuju pengelolaan sampah yang lebih cerdas.